- 激光切割亚克力板，for chain
- 手钻
- 模型木棍（30mm for 万向换向器， 3mm or 6mm for 联轴器 &轴
- 塑料齿轮 锥齿轮 内径3mm
- 纸壳，for框架，便于切割安装轴承
- 微型轴承
- 电机
阅读两篇专利文献 - 画图设计
- 主体
- chain
- guide
- gearbox 3种
- 电机驱动
- frame
- 难点
- 中心电机驱动箱身处三个输出轴
- 两侧有两个箱体，继续伸出两个输出轴
- 继续连结行星齿轮箱，将动力给到最终输出齿轮
- 蓝牙控制 有时间的话， 在做出剪刀叉 电路部分 - 电机（130马达） 控制电路，H+单片机(stm32)控制四个mosfet，电路板（覆铜板 自制）、
- 购买详细清单：
- GA12-N20减速马达 -https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-16784003266.15.2d0ad581x5qyP8&id=546451463460
- 黄铜联轴器 - 3mm转6mm - https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-16784003276.12.6d733c30Oyu1p4&id=547550562621
- 伞齿轮
1模15齿配45齿：15齿外径16.6MM，凸台 外径13总高15.5；45齿外径45.6MM，凸台 外径24，总高15Mm内孔6MM,顶丝孔M4
| items | data | prices | number |
|---|---|---|---|
| 减速电机 | N20 | 15.8 | 1 |
| 黄铜联轴器 | 3mm - 6mm | 1.65 | 1 |
| 伞齿轮 | 1模20齿内孔6顶丝M5 | 8.8 | 9 |
| 万向联轴器 | 6mm - 6mm | 7.8 | 4 |
| 木棒 | 6mm*300mm 20支 | 13 | 1 |
| 法兰联轴器 | 6mm内径 | 3.94 | 8 |
| 圆木片 | 6-7cm 厚0.5cm | 1.2 | 4 |
| 502胶水滴管 | 2 | 1 | |
| 502胶水 | 2 | 2 | |
| 桐木板 | 10*100*330mm | 1.97 | 1 |